穿过阴暗的水域

穿过阴暗的水域。

麻省理工学院校友新闻：77

将声纳和视觉数据相结合的技术创造了实时的三维地图来引导遥控水下飞行器。

以

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即使在最云层的条件下，系统也能够从沉积物中看到一个罐体的环境图并可以直观地看到罐体中物体的厘米级细节。 研究人员的礼遇

当遥控飞行器沉入海底或从沙地上挖出时，它们可以把船上相机上难以看穿的沉积物的云层踢出来。 通常，唯一要做的就是等到尘埃落定。 但是，由Amy Phung、SM ' 23、SM ' 26和她的顾问Richard Camilli、SM ' 00、Woods Hole海洋学研究所(WHOI)的博士03开发的新系统提供了一个解决方案。

在这个技术中，飞行器首先使用声纳来快速地绘制出其周围的地图。 科技并未提供详细的解析度， 它允许车辆安全接近特定物体，以便相机更仔细地视觉。 为了加快处理速度，从而可以实时进行映射，研究人员将声纳技术与法国研究人员开发的图像相配算法结合起来，该算法迅速估计出2D场景中每个像素的相对深度。

卡米利提到他们的新技术， “这将允许你这样做。” 他和Phung说应用可以包括科学探索，水下建造和维护，以及处理未爆海底地雷。

由珍妮弗·楚

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2026年10月发行。

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（编译自 MIT Tech Review；原文 https://www.technologyreview.com/2026/08/25/1140955/seeing-through-murky-waters/，编译转述，非原文转载）