MIT的微小飞行机器人用AI的速度加快了450%

本期编译精选。【导语】来自研究组织的 日期 : 资料来源：马萨诸塞州技术研究所 总结：新的AI控制系统让MIT的小型飞行机器人以类似昆虫的敏捷性来移动。将其速度提升了约450%,并让它在11秒内拉出10个摩尔索尔。

来自研究组织的

MIT的微小AI动力飞行机器人现在几乎可以像昆虫一样移动，在短短11秒内进行快转和10翻。日期 :

资料来源：

马萨诸塞州技术研究所

总结：

新的AI控制系统让MIT的小型飞行机器人以类似昆虫的敏捷性来移动。将其速度提升了约450%,并让它在11秒内拉出10个摩尔索尔。技术最终可以使小型机器人搜索地震瓦砾并导航常规无人机无法到达的危险空间。

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左:一幅相片显示一个飞行微机器人进行翻转。右派：陈一行5年多来一直在搞机器人昆虫。信贷：MIT 软和Micro Robotics Laboratory

小型飞行机器人可能有一天会帮助救援人员搜寻被困在倒塌的建筑物下被地震后的人。由于其体积较小，这些机器人昆虫有可能从较大型的无人机无法进入的狭长空间中移动，同时能避开墙壁，碎片和倒下物体。因此，

然而直到最近，航空微机器人的活性远低于启发它们的昆虫。因此，它们通常移动缓慢并遵循相对简单的飞行路径。因此，

MIT的研究人员现在展示了一种新的方法，使昆虫级飞行机器人的速度和敏捷度大得多。因此，团队开发出基于AI的控制器，允许机器人bug进行要求很高的空中操作，包括反复进行身体翻转。因此，研究人员使用一个两部分的控制系统，旨在平衡性能和计算效率，与之前的最佳结果相比。因此，机器人的速度提高了约450%并加速了约250%.

机器人的敏捷性足以在11秒内完成连续10个摩尔索尔。因此，即使风扰试图将其撞出预定路径。因此，

（编译自 ScienceDaily；原文